Insertion robotisée d'aiguille pour le petit animal
Langue Français
Langue Français
Auteur : Ayadi, Ahmed
Date de soutenance : 04-07-2008
Directeur(s) de thèse : Graebling, Pierre - Gangloff, Jacques
Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 04-07-2008
Directeur(s) de thèse : Graebling, Pierre - Gangloff, Jacques
Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Automatique et robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : insertion robotisée d'aiguille , lumière structurée , mire virtuelle , asservissement visuel
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : insertion robotisée d'aiguille , lumière structurée , mire virtuelle , asservissement visuel
Mots-clés :
- Robotique en médecine - Thèses et écrits académiques
- Exploration fonctionnelle - Thèses et écrits académiques
- Soins infirmiers en médecine vétérinaire - Thèses et écrits académiques
- Vision par ordinateur en médecine - Thèses et écrits académiques
Type de contenu : Text
Entrepôt d'origine :
Identifiant : ecrin-ori-296529
Type de ressource : Thèse
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Type de ressource : Thèse