Positionnement et saisie par une main robotique à l'aide de la vision
Langue Anglais
Langue Anglais
Auteur : Miura, Kanako
Date de soutenance : 01-01-2004
Directeur(s) de thèse : De Mathelin, Michel - Inooka, Hikaru
Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Date de soutenance : 01-01-2004
Directeur(s) de thèse : De Mathelin, Michel - Inooka, Hikaru
Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
Discipline : Automatique et robotique
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robotique
Mots-clés :
Classification : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés libres : Robotique
Mots-clés :
- Robotique - Thèses et écrits académiques
- Robots - Thèses et écrits académiques
- Optimisation mathématique - Thèses et écrits académiques
Type de contenu : Text
Entrepôt d'origine :
Identifiant : ecrin-ori-285381
Type de ressource : Thèse
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