Système de tracking électromagnétique pour l’implantation d’électrodes de stimulation cérébrale profonde utilisant des capteurs magnétiques intégrés
Langue Anglais
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Auteur : Vergne, Céline
Date de soutenance : 23-04-2025

Directeur(s) de thèse : Madec, Morgan - Guzman, Raphael

Rapporteur(s) : Jannin, Pierre - Romain, Olivier
Membre(s) du jury : Hemm-Ode, Simone - Pascal, Joris

Établissement de soutenance : Strasbourg - Universität Basel
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Électronique, microélectronique, photonique
Classification : Médecine et santé, Informatique

Mots-clés libres : SCP, Neurochirurgie stéréotaxique, Système EMT, Capteur magnétique, Procédure chirurgicale
Mots-clés :
  • Stimulation cérébrale profonde
Résumé : La stimulation cérébrale profonde (SCP) est un traitement clé pour les troubles neurologiques et psychiatriques. Malgré son efficacité, la précision du placement des électrodes reste un défi. Les techniques conventionnelles présentent des limites et ne permettent pas un suivi en temps réel, ce soulignant le besoin de solutions innovantes. Cette thèse propose un système de suivi électromagnétique (EMT) basé sur des champs magnétiques quasi-statiques et des magnétomètres intégrés, pour améliorer la localisation des électrodes. Les résultats expérimentaux démontrent une précision de localisation avec une erreur de 1,7 mm et 0,9°, surpassant les systèmes EMT existants. Le système s'intègre également de manière transparente dans la procédure chirurgicale, avec une réduction des erreurs liées aux cadres stéréotaxiques e plus, une méthode personnalisée sans enregistrement simplifie la procédure tout en garantissant une visualisation précise des électrodes. En relevant ces défis techniques et cliniques, cette recherche contribue à l’évolution des technologies neurochirurgicales, améliorant précision, sécurité et résultats pour les patients.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2025STRAD007
Type de ressource : Thèse