Note ABES Assistance to the injection of a large volume of orthopedic bone cement Assistance à l’injection d’un large volume de ciment osseux orthopédique Cimentoplastie extra-rachidienne Rigidité Diélectrique Robotique médicale Extra-spinal cementoplasty Stiffness Dielectric Medical robotics 629.89 616.7 Robotique en médecine Cimentoplastie Dissertation universitaire Ciments osseux Dissertation universitaire La cimentoplastie extra-rachidienne est une intervention percutanée guidée par l’image qui consiste à injecter du ciment acrylique, du polymethylmétacrylate (PMMA) le plus souvent, au sein d’un os pathologique. Le but est non seulement de traiter la douleur mais aussi de renforcer la tenue mécanique de l’os notamment au niveau du bassin. Dans cet optique, le volume de ciment et la technique d’injection pourraient être des facteur prédictifs de succès du geste. Le but de ce travail est de faire un état de l’art sur la cimentoplastie extra-rachidienne, le PMMA et sur la biomécanique du bassin afin d’identifier les axes potentiels de développement de la technique. Une étude des pratiques cliniques est également réalisée. S’en suit la présentation des résultats de travaux précliniques sur l’influence du volume de ciment et de la technique d’injection d’un volume de PMMA supérieur à 10 ml. Puis 3 axes d’assistance à l’injection d’un volume de plus de 10 ml sont présentés et évalués. Extra-spinal cementoplasty is a percutaneous image-guided intervention whereby acrylic bone cement, polymethylmetacrylate (PMMA) most exclusively, is injected inside a pathological bone. The goal is to alleviate the pain and to provide bone consolidation, notably in the osseous pelvis. In this perspective, the volume of bone cement and the technique of injection may predict the outcomes of the procedure. The purpose of the thesis is to perform a state-of-the-art review of extra-spinal cementoplasty, PMMA and the biomechanics of the osseous pelvis in order to identify technical details that may be improved. A retrospective analysis of the clinical practice is also presented. The mechanical influence of the volume of bone cement and a comparison of the different techniques of injection of a volume greater than 10 ml are then evaluated using numerical simulations and experiments on phantoms. Finally, assistance to the injection of a volume greater than 10 ml is presented and evaluated through 3 different approaches. Electronic Thesis or Dissertation Text en PDF 4096977 Université de Strasbourg Strasbourg 2022-12-31 https://theses.hal.science/tel-03636436 application/pdf 3870712 https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2020/Garnon_Julien_2020_ED269.pdf http://www.theses.fr/2020STRAD036/abes https://theses.hal.science/tel-03636436 https://theses.hal.science/tel-03636436 https://theses.hal.science/tel-03636436 Garnon julien 1979-12-15 FR 13957171X https://theses.fr/2020STRAD036 2020STRAD036 https://doi.org/10.70675/01b27c63z409fz4ea7z8316za29f9ea3042a 2020-12-01 Robotique Strasbourg 131056549 Doctorat Docteur es non oui Bayle Bernard MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_1 061052744 Gangi Afshin MADS_DIRECTEUR_DE_THESE_2 033658919 Lefeuvre Elie MADS_PRESIDENT_DU_JURY 059617926 Gaubert Jean-Yves MADS_MEMBRE_DU_JURY_1 115364617 Meylheuc Laurence MADS_MEMBRE_DU_JURY_2 137387733 137387733 Lefeuvre Elie MADS_RAPPORTEUR_1 059617926 Pereira Philippe MADS_RAPPORTEUR_2 189523662 École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) MADS_ECOLE_DOCTORALE_1 156504863 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....) MADS_PARTENAIRE_DE_RECHERCHE_1 176969721 260728 ddc:620 ddc:610 Bayle Bernard Gangi Afshin Lefeuvre Elie Gaubert Jean-Yves Meylheuc Laurence Lefeuvre Elie Pereira Philippe École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg) PDF 4096977 restriction 2020-12-01 2021-01-10 restriction 2020-12-01 2021-01-10